Разные школы айкидо используют в обучении следующие типы оружия:

Катана
Двуручный изогнутый японский меч длиной 95—105 см (сам клинок в среднем был 70-75 см, рукоять катаны имеет длину в 3,5 кулака. Ширина лезвия около трёх сантиметров, толщина спинки — от 5 мм). Так как он является боевым острозаточенным оружием, то используется редко и, в основном, для демонстрации техник мастерами.

По западной классификации катана относилась к длинным или полутораручным мечам по общей длине оружия, а по технике использования — к полутораручным, потому что использовался как одноручный хват, так и двуручный.

Катану и вакидзаси всегда носят в ножнах, заложенными за пояс (оби) под таким углом, который скрывает от противника длину лезвия.

Искусство владения мечом
Катана использовалась преимущественно как рубящее оружие, иногда как колющее, допускающее как двуручный, так и одноручный хваты.

Японский фехтовальщик Миямото Мусаси написал книгу «Горин но сё» («Книга пяти колец»), в которой он раскрывает свою технику двух мечей (нитэн-рю) и в эзотерическом ракурсе обосновывает ее.

Кэндзюцу, практическое искусство фехтования мечом, переродилось в современный вид — гэндай будо. Искусство внезапной атаки и контратаки называется иайдо и является медитативной разновидностью боя, который ведется с воображаемым противником.

Кэндо — искусство фехтования бамбуковым мечом (синай), при котором обязательно ношение комплекта защиты, аналогичного фехтовальному европейскому и состоящего из шлема с решеткой, закрывающей лицо, и доспехов. Данный вид фехтования на мечах, в зависимости от конкретного стиля (рю), может практиковаться как спортивная дисциплина.

В Японии до сих пор существуют многочисленные традиционные фехтовальные школы, которым удалось выжить после всеобщего запрета императора Мэйдзи на ношение мечей. Самыми известными являются Касима Синто Рю, Касима Син Рю и Катори Синто Рю.

Боккэн (бокуто)
Деревянный макет катаны. Боккэны делают из дуба, бука, граба и других плотных пород древесины. Часто их пропитывают лаком, морилкой или древесной смолой, для большей плотности и веса. Боккэн введён в обиход мастером меча Миямото Мусаси для тренировок. Также его использовали в поединках, чтобы не убивать своего соперника.
Хотя в умелых руках боккэн убивал и наносил увечья не хуже отточенной катаны.

Миямото Мусаси часто использовал боккэн в реальных поединках, в большинстве случаев убивая своих противников. Наиболее опасен кончик острия клинка при нанесении рубящих ударов.

Разновидности:

1. «мужской» (данси боккэн) — отличается относительно толстой рукоятью и «лезвием», прямотой и толстой деревянной гардой (цубой).

2. «женский» (дзёси боккэн) — наиболее часто используемый вариант. Отличается изогнутостью, легкостью.

3. «тренировочный» (субури боккэн) — отличается утолщением со стороны острия, таким образом имитируя балансировку настоящего меча.

Дзё

Лёгкий, гладкий деревянный шест, длина (наиболее часто 127 см, так же распространены 198 см и 264 см) зависит от вида боевого искусства, толщина (24-30 мм) — от школы и личных предпочтений. Дзё наносятся прямые тычковые удары ( цуки), рубящие удары сверху вниз (кэсагири), косые удары по корпусу и ногам противника (рубящие) (ути), а также выполняются блокировки от ударов руками и другим оружием. Правильно нанесенный дзё удар может привести к смерти.

Четыре основных способа использования Дзе в айкидо:

1. Защита от нападения с дзе.
2. Фехтование дзе против дзе.
3. Фехтование дзе против меча.
4. Броски при помощи дзе от атак безоружного или вооруженного (танто, бокен, дзе и т.д.) нападения.

Дзе, несмотря на свою кажущуюся простоту и безобидность, является универсальным и очень эффективным оружием самозащиты и нападения. В арсенале техники работы с дзе наравне существуют как тычковые удары, так и секущие. С дзе можно работать как в фехтовальной манере (наносить только удары), так и сочетать технику ударов со всевозможными бросками, зацепами, удушениями и удержаниями (при помощи дзе).

Танто

Вспомогательный короткий меч самурая. «Тан то» для японцев звучит как словосочетание, потому они никак не воспринимают танто как нож (нож по японски — «хотё»).
По современным правилам в Японии танто признается национальным культурным достоянием — одним из вариантов ниппон-то или японского меча.

Танто имеет односторонний, иногда обоюдоострый клинкок и длиной от 15 до 30 см. Танто использовался только как оружие и никогда
как нож.

Считается, что танто, вакидзаси и катана это, фактически, «один и тот же меч разного размера». Первые танто появились в эпоху Хэйан и были лишены каких-либо признаков художественности.

Вакидзаси

Короткий традиционный японский меч. В основном использовался самураями и носился на поясе. Длина клинка — от 30 см до 60 см. Общая длина 50—80 см. Вакидзаси похож по форме на катана.

Его носили в паре с катана, затыкая за пояс лезвием вверх.

В паре дайсё (два основных меча самурая: длинный и короткий) вакидзаси использовался в качестве короткого меча (сёто).

Энциклопедия Википедия